AI有巧手:蒙眼玩魔方、单手造飞机 | 一周AI新闻

 新闻资讯     |      2019-10-21 20:58

原标题:AI有巧手:蒙眼玩魔方、单手造飞机 | 一周AI新闻

绑手指、蒙布也能行

OpenAI 让机器人单手还原魔方

「一双巧手,创造无限可能」

近日,来自 OpenAI 的研究者训练了一对神经网络,利用一只类人机械手来玩魔方。他们完全在模拟中训练神经网络,并在训练过程中使用了与训练 OpenAI Five 相同的强化学习代码和一种名为自动域随机化的新技术。

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该系统可以处理训练中未遇见过的情况,例如不受各种外界干扰的影响。这表明强化学习工具不仅仅可以处理虚拟任务,而且还能够解决需要高度灵活性的真实世界问题。

机器人手以摸索的方式逐渐破解魔方,虽然其动作显得有点儿笨拙,但却十分精确。尽管破解的过程有点儿长,但 Dactyl 最终解决了这个难题。

OpenAI 表示,Dactyl 朝着未来机器人迈出了一小步,这种机器人可能将来会独立执行体力劳动或家务活,甚至可以与人类一起工作,而不仅仅是待在封闭的环境中,也无需对它们进行任何编程。